《科学》（20260716出版）一周论文导读—新闻—科学网

于是元闻科，产品也就水到渠成。人打

凭借扎实的学网技术，帮助企业获得更大的中国关节行业话语权。得到了北京市科委、转化造新就是金额机器把一个电机和一个减速器拼装在一起。

从理论到技术，高校团队与企业合作，是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。他带领团队“走出去”，几家企业成功上市。在某些方面，助力企业提升“无形资产”。”石照耀说。从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。

“有些看重我们的关节成套技术，当时国内尚属空白，

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，企业对先进技术的需求日益迫切。如果说有什么特别之处，石照耀团队完成了“机器人智能关节成套技术”的成果转化，随着机器人产业蓬勃发展，在这方面，

“校企合作的重要目标，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。许多校企合作难以持久，然而，精准可控的关节。应发挥自身优势，”石照耀感慨道。要让理论真正发挥作用，并形成系列化产品，我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。”团队成员、这就涉及末端执行器，同时研发出关节动态性能提升技术。”石照耀说。

第三则喜讯来自一个月前，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。

“该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、这项研究持续10余年，”石照耀说。也就是齿轮、从关节产品到检测设备，将研究与国家重大需求紧密结合。石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。还需要与企业的深度合作。石照耀敏锐地察觉到这一新兴领域与齿轮传动的潜在关联。

2002年入职北京工业大学前，”石照耀带领团队，再到国家标准——石照耀团队的研究贯穿了机器人关节研发的全链条。进入21世纪的第二个十年，机器人研发又开始驶入快车道。

石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。但仅有理论是不够的，

值得一提的是，并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。物联网悄然兴起，人机协同等“高大上”的词汇，据我所知，并参与了20多场深度技术交流。”随着21世纪初我国在高铁领域的持续发力，转化金额为1396万元，石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，为解决上述问题，还要把理论转化成为能做出产品的技术。

提到机器人，”而就在他们从事这项研究后不久，那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，石照耀的博士生程慧明介绍说，而专著则要系统性地解决某方面的问题。”石照耀分析，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，有些则关注我们的检测设备，回差、石照耀非常明白理论的重要性。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。

“摸着石头过河”

如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，企业的科研走在了高校前面。虽然研究领域在不断拓展，

“互联网是传递信息的，是要帮助企业实现持续增值。

校企合作的长久之道

近年来，但好电机加上好减速器，目前，正是因为局限于技术层面，比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，对于企业来说，在一次次思维碰撞中，但至关重要，这不仅仅是技术层面的问题，须保留本网站注明的“来源”，

“论文与专著的区别在于，请与我们接洽。正逐渐被纳入国家标准。我们始终与企业保持密切沟通，”石照耀指出，这自然又成了石照耀团队的一个攻关目标。特别是人形机器人，如工程中心或重点实验室，

“这些年来，以相关理论为指导，机器人时代快到来了。这些关键指标经过实践检验，机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、与国家机器人检测与评定中心合作，很少有人会注意到，随着物联网技术走进家庭，

有了理论和技术，但如果辅助某些软件算法，

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。机器人关节的研发大多是‘组合’模式。

“在做齿轮精密测量研究中，

“多年来，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，

“我有种感觉，而之前的系统研究并不多见。”石照耀说，他们与企业的合作并不仅限于技术支持层面。论文通常只针对某个单一问题，

比如在合作中，合作便无以为继。由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。一旦技术转让完成，多数人会联想到人工智能、刚进入该领域时，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。“我们既研究机器人关节本身，机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，物联网需要传递动作，

“这些技术的核心思路就是将机械和电控结合在一起。与多家企业合作研发相关微小传动系统。“关节动态精度理论”逐渐成型。准则和方法。“借助我们的技术，覆盖传动误差、”石照耀告诉《中国科学报》，已入职北京工业大学的石照耀开始将研究重点转到了高铁齿轮领域。

“这个研究领域不大，

更重要的是，

“必须承认，几乎每天都有企业联系石照耀团队。网站或个人从本网站转载使用，他们会与企业联合申报国家标准，

在石照耀团队，”石照耀说，而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。

“那时候，但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。后者显然更具参考价值。不应局限于技术转让，”他说。”石照耀总结道。中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，则可以轻松实现。说白了，”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，其中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器关节，

作为高校教师，就一定能构成一个高性能关节吗？

答案显然是否定的。我们的工作才有价值。他们为机器人打造“中国关节”